飞行器

• 起飞重量（无配件）

• 变焦版：905 g
  双光版：899 g

• 起飞重量

• 1100 g

• 尺寸（长×宽×高）

• 折叠： 214×91×84mm
  展开： 322×242×84mm
  展开+探照灯：322×242×114mm
  展开+夜航灯：322×242×101mm
  展开+喊话器：322×242×140mm
  

• 对角线轴距

• 354 mm

• 上升速度

• 5 m/s（S 模式[1]）
  4 m/s（P 模式）
  4 m/s（S 模式 带配件[1]）
  4 m/s（P 模式 带配件）
  

• 下降速度

• 3 m/s（S 模式[1]）
  3 m/s（P 模式）
  

• 水平飞行速度

• 72km/h（S模式，海平面附近无风环境)
  50km/h（P模式，海平面附近无风环境）
  

• 飞行海拔高度

• 6000 米

• ***长飞行时间

• 31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）

• ***长悬停时间

• 29分钟（无风环境）
  27分钟（打开夜航灯）28分钟（关闭夜航灯）
  22分钟（打开探照灯）26分钟（关闭探照灯）
  25分钟（打开喊话器）26分钟（关闭喊话器）
  

• 可抗风速

• 5级风

• 可倾斜角度

• 35°（S模式，需搭配遥控器）
  25°（P模式）

• 旋转角速度

• 200°/s（S模式）
  100°/s（P模式）

• 工作环境温度

• -10°C ~ 40°C

• GNSS

• GPS+GLONASS

• 悬停精度

• 垂直：
  ± 0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ± 0.5 m（GPS正常工作时）
  水平：
  ± 0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ± 1.5 m（GPS正常工作时）
  

• 工作频率

• 2.400-2.4835 GHz;
  5.725-5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz
  FCC：≤26 dBm
  CE：≤20 dBm
  SRRC：≤20 dBm
  MIC：≤20 dBm
  5.725 - 5.850 GHz
  FCC：≤26 dBm
  CE：≤14 dBm
  SRRC：≤26 dBm

• 机载内存

• 24GB

双光版 红外相机

• 传感器

• 非制冷氧化钒微测辐射热计

• 镜头

• 视角：57°(HFOV)光圈：f/1.1

• 传感器分辨率

• 160×120

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 照片尺寸[2]

• 640×480（4:3）；640×360（16:9）

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  多张连拍（BURST）：3/5/7 张
  定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• 录像分辨率

• 640×360 @8.7fps

• 测温精度

• 高增益模式：5%（典型值）
  低增益模式：10%（典型值）

• 场景动态范围

• 高增益模式：-10°~+140°C
  低增益模式：-10°~+400°C

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

双光版 可见光相机

• 影像传感器

• 1/2.3英寸CMOS；有效像素1200万

• 镜头

• 视角：约85°
  35 mm格式等效焦距：24 mm
  光圈：f/2.8
  对焦点：0.5 m~无穷远

• ISO范围

• 视频：100-12800（自动）
  照片：100-1600（自动）

• 照片尺寸

• 4056×3040（4:3）；4056×2280（16:9）

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  多张连拍（BURST）：3/5/7 张
  定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• 录像分辨率

• 4K Ultra HD：3840×2160 30p
  2.7K：2688×1512 30p
  FHD：1920×1080 30p

• 视频码流

• 100 Mbps

• 图片格式

• JPEG

• 视频格式

• MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

变焦版 相机

• 影像传感器

• 1/2.3英寸CMOS；有效像素1200万

• 镜头

• 视角：约83°（24mm）；约48°（48mm）
  等效焦距：24-48 mm
  光圈：f/2.8（24mm）-f/3.8（48mm）
  对焦点：0.5 m ~无穷远
  

• ISO范围

• 视频：
  100-3200
  照片：
  100-1600（自动）
  100-12800（手动）

• 快门速度

• 电子快门：8 - 1/8000 s

• 照片尺寸

• 4000×3000

• 照片拍摄模式

• 单张拍摄
  多张连拍（BURST）：3/5/7 张
  自动包围曝光（AEB）：3/5 张 @0.7EV 步长
  定时拍摄（间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 RAW：5/7/10/15/20/30/60 秒）

• 录像分辨率

• 4K: 3840×2160 24/25/30p
  2.7K: 2688×1512 24/25/30/48/50/60p
  FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p

• 视频码流

• 100Mbps

• 支持文件系统

• FAT32（≤ 32 GB ）；exFAT（> 32 GB）

• 图片格式

• JPEG，DNG (RAW)

• 视频格式

• MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

云台

• 结构设计范围

• 俯仰：-135°- +45°
  平移：-100°- +100°

• 可转动范围

• 俯仰：-90°- +30°
  平移：-75°- +75°

• 稳定系统

• 3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

• 控制转速

• 120°/s

• 角度抖动量

• ±0.005°

感知系统

• 感知系统类型

• 全向感知系统[3]

• 前方

• 精确测距范围：0.5~20 m
  可探测范围：20~40 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
  视角（FOV）：水平40°，垂直70°
  

• 后方

• 精确测距范围：0.5~16 m
  可探测范围：16~32 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
  视角（FOV）：水平60°，垂直77°
  

• 上方

• 精确测距范围：0.1~8 m

• 下方

• 有效测量高度：0.5 -11m
  可探测范围：11~22 m

• 左右

• 可探测范围：0.5~10 m
  有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
  视角（FOV）：水平80°，垂直65°
  

• 有效使用环境

• 前方，后方，左右：
  表面有丰富纹理，光照条件充足
  （ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）
  上方：表面为漫反射材质且反射率>20%
  （如墙面，树木，人等）
  下方：地面有丰富纹理，光照条件充足
  （ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%
  （如墙面，树木，人等）

遥控器

• 工作频率

• 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

• 信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz FCC: 10000m
  CE: 6000m
  SRRC: 6000m
  MIC: 6000m
  

• 工作环境温度

• 0℃ ~ 40℃

• 发射功率（EIRP）

• 2.400 - 2.4835 GHz
  FCC：≤26 dBm；CE：≤20 dBm；SRRC：≤20 dBm； MIC：≤20 dBm
  5.725 - 5.850 GHz
  FCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm；SRRC：≤26 dBm

• 内置电池

• 3950mAh

• 充电时间

• 2小时15分钟

• 工作电流/电压

• 1800mA ⎓ 3.83V

• 移动设备支架

• 厚度6.5-8.5 mm，长度160 mm

• 遥控器尺寸(普通版)

• 折叠：145×80×48mm （长×宽×高）
  展开： 190×115×100mm （长×宽×高）

• 支持接口类型

• Lightning, Micro USB (Type-B), USB Type-C™

智能飞行电池

• 容量

• 3850 mAh

• 典型电压

• 15.4V

• 满充电压

• 17.6V

• 电池类型

• LiPo

• 能量

• 59.29 Wh

• 重量

• 约297g

• 充电环境温度

• 5℃ - 40℃

• 工作温度：

• -10℃到40℃

• 加热方式：

• 手动加热；自动加热

• 加热温度

• -20℃到6℃

• 加热时间

• 600秒（***长时间）

• 加热功率

• 35W（）

• 充电时间

• 90分钟

• 充电功率

• 80W

充电器

• 输入

• 100-240V， 50-60Hz， 1.8A

• 输出

• 主路: 17.6V ⎓ 3.41A 或 17.0V⎓3.53A
  USB: 5.0 V ⎓ 2.0 A

• 电压

• 17.6±0.1V

• 额定功率

• 60W

夜航灯

• 外形尺寸

• 68mm×40mm×27.8mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 平均 1.6W

• 工作范围

• 5000 米

• 发光强度

• ***小方向：55cd；
  上半球平均发光强度：157cd

探照灯

• 外形尺寸

• 68×60×41mm

• 接口

• USB Micro-B

• 工作范围

• 30 m

• 功率

• 26W

• 照度

• FOV17°，值：11lux @ 30米直射

喊话器

• 外形尺寸

• 68×55×65 mm

• 接口

• USB Micro-B

• 功率

• 10W

• 分贝（国际标准）

• 100dB @ 1m 以内

• 码流

• 16kbps

APP / 图传

• 图传方案

• OcuSync 2.0

• 移动设备 App

• DJI PILOT

• 实时图传质量

• 遥控器：
  720p@30fps / 1080p@30fps
  

• 实时图传码率

• 40Mbps

• 延时

• 120 - 130 ms

• 移动设备系统版本要求

• iOS 10.0 或更高版本Android 5.0 或更高版本

存储卡

• 支持存储卡类型

• microSD卡支持128GB容量，
  传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡