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悟 INSPIRE 2

发布时间:2021-01-21点击:157

悟 INSPIRE 2

技术规格

飞行器

型号T650A
重量3440 g(含桨、两块电池;不含云台相机)
起飞重量4250 g
GPS悬停精度垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m)
水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)
旋转角速度俯仰轴:300° /s;航向轴:150° /s
俯仰角度P模式:35°(前视视觉系统启用:25°); A 模式:35°;S 模式:40°
上升速度P模式/A 模式:5 m/s;S 模式:6 m/s
下降速度垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/s
水平飞行速度94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下)
起飞海拔高度普通桨:2500 m;高原桨:5000 m
可承受风速10m/s
飞行时间约27 min(使用Zenmuse X4S)
约23 min(使用Zenmuse X7)
(在海平面、无风环境下悬停测得)
动力电机型号DJI 3512
螺旋桨型号DJI 1550T
室内定位悬停标配
工作环境温度-20°C~ 40° C
轴距605 mm(不含桨,降落模式)

遥控器

型号GL6D10A
工作频率2.400 - 2.483 GHz
5.725 - 5.850 GHz
信号有效距离(无干扰、无遮挡)2.4 GHz:
7 km(FCC)
3.5 km(CE)
4 km(SRRC)
5.8 GHz:
7 km(FCC)
2 km(CE)
5 km(SRRC)
等效全向辐射功率 (EIRP)2.4 GHz:
26 dBm(FCC)
17 dBm(CE)
20 dBm(SRRC)
5.8 GHz:
28 dBm(FCC)
14 dBm(CE)
20 dBm(SRRC)
视频输出接口USB、HDMI
供电方式内置锂电
充电方式使用 DJI 指定充电器
协同功能支持多机互联
平板设备支架标配
平板设备宽度170 mm
工作功耗9 W(不给移动设备充电状态)
工作环境温度-20° C ~ 40° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月:-20° C ~ 45° C
存放时间大于 3 个月:22° C ~ 28° C
充电环境温度0° C ~ 40° C
电池6000 mAh 2S LiPo
USB 接口供电电流/ 电压iOS:1 A @ 5.2 V ();Android:1.5 A @ 5.2 V ()

标配电池

名称智能飞行电池
型号TB50
容量4280 mAh
电压22.8 V
电池类型LiPo 6S
能量97.58 Wh
电池整体重量约515g
工作环境温度-20°C ~ 40° C
存放环境温度存放时间小于 3 个月:-20° C ~ 45° C
存放时间大于 3 个月:22° C ~ 28° C
充电环境温度5 ℃ ~ 40 ℃
充电功率180 W

下视视觉系统

飞行速度测量范围<10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度测量范围<10 m
精确悬停范围<10 m
使用环境表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
超声波高度测量范围10 - 500 cm
超声波使用环境非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)

顶部红外感知系统

障碍物感知范围0 - 5 m
FOV±5°
使用环境漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物


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悟 INSPIRE 2

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